Sessiz Blog | Kemal Karakaya

Bir kaç gün önce 20 yaşıma girmişim. Bunu farkedince şöyle bir geriye baktım. Kendimi bildim bileli ki kendimi 6 – 7 yaşımdan ber biliyorum, hiç de o kadar çok zaman geçmiş gibi değil. Böyle düşünürken ilk elektrik/elektronik ile ve bilgisayarla tanışmam aklıma geldi. İlkler unutulmaz ya…

Elektronik macerası ayrı bir konu, ben bilgisayar denilen alet ile ne zaman tanıştım ve hangi cihazla tanıştım, onu anlatayım. Yıl 1995 yada 1996, daha okula gitmiyorum yani. Babamın işyerine gidiyorum sık sık ve orada bir cihazla tanışıyorum. Oynamam için önüme konuluyor, böyle tuşları var, bildiğin klavye. Ekran ise yemyeşil, tek yapabildiğim harflere basmak… Ekran bir süre sonra böyle;

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrppppppppppppppppppppppppppppppppppppffffffffffff fffffffffffffffflllllllllllllllllllllllllllllllllllrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrriiiiiiiiiiiiiiiiii qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqööööööööööööööööööööööööööööö

Tek yapabildiğim tuşlara basmak yani. Haa, klavye F klavyeydi bu arada. Bu bilgisayarcık iki parçadan oluşuyordu, klavye ve monitör. Fişini takıp düğmesine bastığın an açılıyordu. Windows mindows yok, yemyeşil bir ekran. MS-DOS’un yeşil hali yani. Şimdi eski topraklar hemen bilirler bu cacığı, bu Amstrad marka bir bilgisayardır. 1985 yıllarının ünlü işlemcisi Z80′den güç alır. İşlemci 4 MHz’dir, 48 KB ROM belleği ve 128 KB RAM belleği vardır. Ekran çözünürlüğü 600×200 piksel kadardır. Fazla meraklanmadan Amstrad’a bir göz atalım. [daha bitmedi!]

Biz mühendisler;

> Her şeyi (problem, sorun, devre, makina) matematiksel olarak modelleriz

> Başımız sıkıştığı an bazı değerleri ihmal ederiz

> Matematiksel işlemlerimiz ile deney sonuçları birbirini tutmasa da sorun yoktur, hata payımız vardır

> İşlemleri kolaylaştıran kabullerimiz vardır

> Yine kabul ettiklerimiz gibi bir de varsayımlarımız vardır

> Her zaman ideal koşullarda çalışırız, çünkü reel ortamda matematik içinden çıkılmaz bir hal alır

> İdeal olmayan durumları matematiksel becerimizi kullanrak zorla idealleştiririz

> Bir problemi ilk önce matemaiksel olarak ifade ederiz, sonra o matematiksel ifadeden sorunu çözecek devre/makina ortaya çıkarırız

> Biz bir devre elemanını matematiksel olarak ele alırız, onlar bizim için ilk etapta sadece matematiksel ifadelerden ibarettir (Elektrik-Elektronik)

> Sizin o gördüğünüz kocaman devre kartları, karmaşık yapılar bizim için sadece bir kaç zorlu matematik işleminden ibarettir

> Aslında her şey çok basittir, mesela elektronikte tüm devreler bir kaç dönüşüm ifadesiyle bildiğiniz direnç iki uçlusu devrelerine dönüşür

> Mesleğimizi öğrenciliğimizin ilk yılları matematikçilik zannederiz zira içimiz dışımız matematiktir

> Matematik dedik de, siz işlemlerimizde rakamsal ifadeler göreceğinizi zannedersiniz şimdi; yok öle bişey. Bütün işlemler harfler çevresinde döner. Hatta Türkçe alfabesi olarak kullandığımız Latin alfabesindeki harfler bile yetmez ro, to felan garip harfleri kullanırız

> Bilgisayar denilen alet hayatımızı kolaylaştırmıştır, simulasyon denen nanelerle bir çok deneyi sanal olarak gerçekleme şansı yakalarız [daha bitmedi!]

Sumo Robot nasıl yapılır? Dikkat edilmesi gerekenler nelerdir? Bu konuda ip uçları nelerdir? Birileri internette bişeyler karalıyor ama pek anlamadım diye düşünüyorsanız size kısa bir süre önce keşfettiğim bir siteyi tavsiye edeceğim: RobotMaster.org

Bu sitede özenle tasarlanmış sumo robotlar görebilirsiniz. Çoğu başarılı olan bu projeleri hem mekanik olarak inceleyerek hem de elektronik olarak inceleyerek kendi robotunuz için bazı çıkarımlar yapabilirsiniz. İlham alın yani. Özellikle 6 motorlu Derin Darbe isimli mini sumo robotu ve 4 adet 10kg-cm zorlanma torklu Maxon Motorlu Cellat isimli sumo robotu incelemenizi tavsiye ediyorum. RobotMaster.org sahibinin bir diğer sitesi olan Robotus.net‘de ise robot projeleriniz ile ilgili ihtiyaç duyabileceğiniz malzemeleri satın alabilirsiniz. [daha bitmedi!]

YTÜ – IEEE Öğrenci Kulübü’nün geçen sene Uluslararası ODTÜ Robot Günleri etkinliğine götürdüğünü size anlatmadım sanırım. Çok eğlenceli olduğu için olsa gerek. Her neyse, aşağıdaki videodan bu eğlenceyi görebilirsiniz.
UniAktivite.net verilerine göre en aktif öğrenci kulübü olan YTÜ-IEEE Öğrenci Kulübü bu sene de Robotik Meraklısı üyelerini sevindirecek bir duyuru yaptı. YTU – IEEE Robotics Automation Society’den gelen duyuruya göre 13-14 Mart 2010′da gerçekleştirilecek olan 7. Uluslararası ODTÜ Robot Günleri etkinliğine katılıyoruz. Bu güzel haberi Facebook’ta şu şekilde kutladım:

[daha bitmedi!]

İki hafta boyunca neler oldu?

Yeni Dönem, Yeni Düzen

Geçen hafta okul başladı, dersler ise tam olarak bu hafta başlayabildi. Bu iki hafta boyunca geçen dönemden kalan “artıkları” topladım. Bu işi hem zihnen hem de fiilen yaptım. Geçen dönem yaptığım hataları göz önüne alıp bu dönem aynı yanlışlara düşmemek için bazı alternatifler geliştirmekle geçti saatlerim. Sonra fiili temizliğe giriştim. Geçen dönem biriken yüzlerce sayfalalık notları bir araya getirip gelecek nesile (biz burada ona torun diyoruz) aktarmak üzere arşivledim. Sonra dijital ortamdaki işlere geçiş yaptım. Bu sene takip etmem gereken duyuru sayfalarını Firefox yer imlerine güzelce ekledim ki gözümün önünde olsun.
[daha bitmedi!]

Uzun zaman sonra ikinci tema önerimi de yapayım. Önerim yine Pizero.net‘ten tabii ki. Temanın ismi 2010, rengarenk cicili bicili bişey. Hani tek renkli monoton temalardan bıktıysanız bu tema ilaç gibi gelecektir. Temanın Symbian S60 3rd ve Symbian S60 5th ile uyumlu versiyonları var. İkisine de vereceğim linkten ulaşabilirsiniz. Yine temanın iki versiyornu var, Lite versiyonu ve diğeri. Lite olan ön tanımlı ikonları kullanıyor diğeri ise tehkseven.net ekibinin hazırladığı ikonları kulanıyor. Her ikiside hoş. Temayı buradan indirebilirsiniz. Pizero.net‘e sevgiler.

Garibü gureba, fakirü fukara, cehilü cuhelanın tercih ettiği Zara sunar:

(foto ve açıklama var.)

 [daha bitmedi!]